7 июня 1718 года Указом императора Петра Первого в Санкт-Петербурге была учреждена Главная полицмейстерская канцелярия. Год спустя для полиции была введена особая форма. На вооружение были поставлены алебарды, шпаги и фузеи со штыками.

8 ноября 2013 года, накануне Дня милиции, в дебюте цикла «История российского мундира» почтой России введена в обращение серия из 4-х марок, посвящённая униформе представителей Министерства Внутренних дел Российской Федерации. На марках, на фоне городских пейзажей разных эпох, изображены:
- Драгун с конём и офицер полиции (1718)
- Городовой и ротмистр Отдельного корпуса жандармов (конец XIX века)
- Регулировщица и старшина милиции (1934)
- Старший лейтенант и генерал-майор полиции (2012)

Выпуск издан в 4 малых листах из 8 марок, а также в коллективном малом листе 2 серий с оформлением полей.
Дизайн: С. Ульяновский.
Многоцветная. Печать: офсет.
Размер марок: 32,5 х 65 мм.
Размер малого листа: 154 х 152 мм.
Тираж: 320 тыс. экз. (40 тыс. листов) и 50 тыс. коллективных листов.